您好,欢迎来到manbetx正网! 请登录 免费注册加入
学子在2018中国农业机器人大赛中喜获佳绩
http://www.marc-chan.net 2018-11-01 09:38:33 机电学院
  【 manbetx正网】讯

10月27日,2018中国农业机器人大赛在湖北武汉国际博览中心成功举办。我校机电学院派出3支学生竞赛团队参加该赛事喜获佳绩:由史颖刚副教授指导的“诚朴队”,由靳红玲副教授、陈雨老师和张硕老师指导的“邰城农科人”获二等奖,由刘利老师指导的“勇毅队”获得三等奖。其中,“诚朴队”和“勇毅队”是完全由本科生组成的参赛队伍。

  2018中国农业机器人大赛由全国工程专业学位研究生教育指导委员会、中国农业机械流通协会、中国农业机械工业协会、中国农业机械化协会联合主办,赛事主题为“果园果实收获机器人”。比赛中,机器人需要自动识别成熟和不成熟果实,然后进行收获、收集等工作,机器人需要具有导航、路径规划目标识别、避障、果实收获和收集等功能。

我校学子在现场认真比赛

  本科生李昕宇、王云飞、覃嘉菘、高研、唐云松、陈客舟、曹丹丹、孙霁阳、李政坤、李建行、纪同奎、王勇、刘群铭、兰育飞搭建的“诚朴”和“勇毅”机器人团队,依托学生科技社团“智能农机协会”进行竞赛准备。两台机器人分别采用麦克纳姆轮和全向轮,构建了机器人底盘,应用速度PID算法控制机器人循迹稳定性,利用自行开发的平面定位系统确定果树位置,采用OpenMV视觉模块对果树拍照,利用LAB阈值分割算法,辨别果实成熟度,然后驱动采收机构完成果实采收。硕士生胡广锐、卜令昕、赵健、张恩宇、成云玲搭建的“邰城农科人”机器人队,循线行走中利用红外传感器定位果树,采用OpenMV视觉模块检测果实颜色,然后利用卷积神经网络模型辨别果实是否成熟,然后驱动采收机构完成果实采收。

  中国工程院罗锡文院士莅临比赛现场指导工作,美国堪萨斯州立大学张乃迁教授任裁判长。大赛吸引了来自中国农大、浙江大学、西北农林科技大学、华南农业大学、华中农业大学、尼泊尔普尔阪查尔大学(IOE Purwanchai)、斯里兰卡的佩拉德尼亚大学(University of Peradeniya)等13所高校的38支队伍,共200余名师生参加了现场的激烈实战比赛。


罗锡文院士与我校参赛选手合影留念

文章关键字:
投稿箱:
        如果您有各种原创企业新闻、技术文档、农化图书、管理理念、农化服务、成功案例或进行资讯发布相关合作,欢迎联系本网编辑,投稿邮箱: sunlu@netsun.com。 投稿电话:024-83959298
版权与免责声明
1、凡本网注明“来源:manbetx正网”的所有作品,版权均属于manbetx正网所有,任何媒体、网站或个人在转载使用时请注明“来源:manbetx正网”。
2、凡本网注明“来源:XXX(非本网站)”的作品,均转载自其他媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。
3、本网刊载之所有信息,仅供投资者参考,并不构成投资建议,投资者据此操作,风险自担。
4、如本网刊载之信息涉及版权等问题,敬请通知我们,我们将在第一时间予以更改或删除。
网站建设  |   会员服务  |   manbetx官网排名  |   广告服务  |   联系我们  |   关于我们  |   合作伙伴  |   农药数据库  |   在线申请  |   网站地图
增值电信业务经营许可证:    技术支持:
Copyright © 2008 - 2018   manbetx正网   All Rights Reserved